Grove-Blue LED Seeed Studio 104030010, LED meghajtó felmérőkészlet

Az egység lelke egy kétcsatornás H-hidas meghajtó chip, amely csatornánként 2 A áramerősséget képes kezelni. A chipet egy Atmel ATmega8L vezérli, amely az I2C kommunikációt is kezeli (például az Arduino-val). Mindkét motor egyidejűleg, azonban eltérő irányban és sebességgel is működtethető. Két, szénkefés DC motort vagy egy 4 vezetékes, kétfázisú léptetőmotort képes meghajtani. 6–15 V-os tápfeszültséget igényel a motor meghajtásához, a kártyán lévő 5 V-os feszültségszabályozó pedig az I2C busz táplálására (áthidalóval választható) szolgálhat. Minden meghajtó vezetéke diódával védett a hátsó EMF-től. A szoftverinterfész egy könnyen használható funkció, mivel az I2C motormeghajtót úgy tervezték, hogy néhány pillanat alatt elinduljon. Egy LED jelzi a tápellátást, illetve további négy LED jelzi, hogy az egyes motorok működnek-e, és ha igen, akkor melyik irányba. A csavaros érintkezők megkönnyítik a motor és a tápellátás csatlakoztatását, a GROVE rendszercsatlakozó, illetve az I2C interfész pedig lehetővé teszi, hogy sok másik eszközzel láncba kapcsolja a meghajtót.