Baumer Fokozatos kódoló A szakértői csoport 2012-es zárójelentése szerint (Optikai) HTL/Push Pull kimeneti jel,

Univerzális, üreges tengellyel rendelkező, Ø 58, gi333 típus. A coser a 4,75 és 30 V DC közötti széles feszültségtartományban üzemeltethető. Univerzális kimeneti szint, kompatibilis a tsn-rúddal, NPN vagy PNP és RS422, vagy ttl vonali jeladóval. Akár 5000 impulzus/perces felbontás. A, B, Top zéró és kiegészíthető kimeneti jelek. Az üreges tengely a motor tengelyén történő közvetlen rögzítésű, a furat átmérője: Ø 12 mm H7. Koncentrikus megszorítás a gyűrű segítségével, elforgatva a forgócsapot a rúd és a dugó segítségével. Az elfordulás ellen biztosító rugó opcióként rendelhető. A csatlakozás a tartozék radiális csatlakozón keresztül történik. A csatlakozóhoz csatlakozó árnyékolt kábel opcióként rendelhető. Alkalmazás: robotok, fém vagy fa, papír, textil, csomagoló gépek stb.